Название поселка происходит от слова "Верх", то есть верх реки, исток, начало, так как поселок примыкает к истокам реки Труды. Первоначально эта река называлась Труцкое Верховье. Со временем слово Труцкое отпало и осталось Верховье (в словаре русского языка под редакцией С. И. Ожегова "Верховье - часть реки, близкая к её истокам, а также прилегающая к ней местность"), а речка - Труды. Поселок находится на одной из вершин Среднерусской возвышенности на высоте 196 метров над уровнем моря. Первое упоминание о Верховье в архивных источниках относится к 1815-1817 годам. Развитию поселка Верховье послужило строительство железной дороги Орел-Елец, которое началось в 1863 г. и закончилось в 1868 г. Одним из важных железнодорожных узлов, в силу своего географического положения между городами Орел и Елец, стал п. Верховье, где в 70-х годах была построена станция, депо и здание железнодорожного вокзала. В 1871 году от ст. Верховье до ст. Мармыжи Курской области была проложена узкоколейная железная дорога. Это была первая в России "узкоколейка", позже (в 1898 году) заменена на стандартную колею. Вскоре станция получила значение узловой станции. Поселок Верховье гордится своими земляками. Один из них Михаил Фёдорович Жуков - российский советский учёный, специалист в области аэродинамики и газоразрядной плазмы. В самом центре поселка в память о тех, кто освобождал Верховье, и обо всех погибших в Великой Отечественной войне 1941-45 годов воздвигнут мемориал Славы. В августе 1983 года сюда были перенесены останки воинов, погибших в боях за освобождение Верховья. Символика герба поселка Верховье отражает его историю и географические особенности и потому многозначна: - зеленая вершина холма - отражение месторасположения поселения на одной из вершин Среднерусской возвышенности, давшей название поселению; - колесо - аллегорически отображающее железную дорогу, символизирует крупный железнодорожный узел - станцию Верховье, давший толчок к развитию поселка и прилегающих территорий; - пламя - символ памяти о воинах, погибших на фронтах Великой Отечественной Войны (о чем образно напоминает оконечность пламени в виде части пятиконечной звезды), память об известных людях верховской земли. Пламя - символ борьбы, преодоления, памяти. Червлень (красный цвет) - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника. Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду. Серебро - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения. Золото - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая. | 
